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人在认识客观世界时，能在活动中有目的、有计划地改造世界。这种自觉的能动性，是人和动物的本质区别。心理学把这种自觉地确定目的，并为实现目的而有意识地支配和调节行为的心理过程，叫做（ ）。

心理活动的（）是指个体自觉地确定目的并根据目的支配、调节行为，克服困难，从而实现预定目的的心理过程。

自觉地确定目的，并根据目的支配自己的行为、克服困难以实现目的的心理过程是( )