阅读下面一段课文，回答下列问题。
臣密言：臣以险衅，夙遭闵凶。生孩六月，慈父见背。行年四岁，舅夺母志。祖母刘愍臣孤弱，躬亲抚养。臣少多疾病，九岁不行，零丁孤苦，至于成立。既无叔伯，终鲜兄弟。门衰祚薄，晚有儿息。外无期功强近之亲，内无应门五尺之僮，茕茕孑立，形影相吊。而刘夙婴疾病，常在床蓐。臣侍汤药，未尝废离。
（1）解释文中画横线字的含义。
成立：
祚薄：
儿息：
婴：
蓐：
（2）将“生孩六月，慈父见背”译成现代汉语。
（3）将“外无期功强近之亲，内无应门五尺之童。茕茕孑立，形影相吊。”译成现代汉语。
（4）这段文字中有哪些沿用至今的成语