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皮亚杰的认知发展理论中认为，支配心理发展的因素有( )

皮亚杰认为支配发展的因素有（　　）

皮亚杰认为影响心理发展的基本因素有（ ）。

毕生发展观认为影响心理发展的因素有（ ）。

简述皮亚杰的认知发展理论。