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下列关于PDCA循环的说法,错误的是( )。

APDCA中,P为计划阶段

B质量改进是质量管理PDCA循环中的一个必要环节

CPDCA循环最早是由美国贝尔实验室的休哈特博士提出的一种科学的工作程序

D推动PDCA循环,关键在P阶段