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一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动、则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。

AA011在两个接触面间有相对滑动趋势时，所产生的摩擦力方向与物体滑动趋势方向()。

AA013物体具有相对滑动时，接触面之间出现的阻碍物体滑动的摩擦力，称为()。

AA013物体具有()时，接触面之间出现的阻碍物体滑动的摩擦力，称为滑动摩擦力。

一般情况下只要接触表面粗糙且研究对象再其表面上滑动(或滚动)就能容易判断出滑动摩擦力和滚动摩擦力。