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操舵装置应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动,且任何一台动力设备失电时,应在驾驶室里发出声光报警。这是对下列哪些设备的要求____

A主操舵装置

B辅助操舵装置

C应急操舵装置

D操舵装置遥控系统