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机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有( )。

移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。

智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（ ）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式