关于ROS通信方式的描述错误的是( )。
A 现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用
B 传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C Action更适合用在执行时间长
D 机械臂关节逆解适合用Service通信
A 现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用
B 传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C Action更适合用在执行时间长
D 机械臂关节逆解适合用Service通信