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受限制的人工驾驶模式(RM):列车运行由列车司机手动驾驶，列车的运行速度一般不能大于（），如果超过，则列车产生紧急制动而停车。
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ATP监督下的人工驾驶模式:由司机负责手动驾驶列车运行,运行速度受ATP监控,如超过ATP允许速度,则列车自动产生（ ）而停车。
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限制人工驾驶模式，即RM模式，司机根据地面信号显示驾驶列车通常以不超（ ）速度运行，一旦列车运行速度超过TP限制速度则产生制动。
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列车在手动驾驶模式下运行时，司机不能放松( )，否则会触发紧急制动。
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RM 模式驾驶列车出段，当列车驶入转换轨一度停车， ATS 按照《_1_》自动赋予列车车次号，驾驶员与行调联系，得到行调许可命令后人工将驾驶模式转换为 AM/CM 驾驶模式，凭车载信号系统的推荐速度