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当轮系运转时，各个齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的，这种轮系就称为（）。

当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（ ）。

当轮系运转时，有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（ ）。

根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和( )两类。

轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为( )。