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直流电动机的工作原理：直流电动机的励磁绕组中通入直流电后，磁极上便产生了（）。通过电刷向电枢绕组供电时，相当于将直流电变换成电枢绕组中的交变电，使在同一磁极下的电枢绕组总流过相同方向的电流，从而使电枢

通过电刷向电枢绕组供电时，相当于将直流电变换成电枢绕组中的（ ），使在同一磁极下的电枢绕组总流过相同方向的电流，从而使电枢得到一个稳定的电磁转矩，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。

直流电动机电枢绕组内是直流电。

直流电机主磁极上两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联，称为( )电机。

直流电动机电枢绕组中的电流是什么？( )