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很多地铁公司车辆采用TCMS，即列车控制与监测系统，具有（）。

很多地铁公司车辆采用（ ）， 即列车（ ）系统，即具有监测功能的同时，还带有控制功能。

TMS指列车监测系统，即列车的大脑，用来监测列车几乎所有重要设备的工作状况。它主要起监测作用，无控制功能。很多地铁公司车辆采用（），即列车控制与监测系统，即具有监测功能的同时，还带有控制功能。

列车控制与诊断系统（TCMS）具有分布式控制技术，整个网络划分为两级：列车控制级、车辆控制级。

列车控制及诊断系统（TCMS）采用（ ）设计，特别适合轨道交通车辆的车载网络控制系统。