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（）的作用是将驱动转矩传递给齿轮箱，产生牵引力和制动力，它能够补偿牵引电机与齿轮箱之间的各种位移。

联轴器的作用是将驱动转矩传递给齿轮箱，产生牵引力和制动力，它能够补偿牵引电机与齿轮箱之间的各种位移，常用联轴器是（）联轴器，也有采用橡胶联轴器。

联轴器的作用是将驱动转矩传递给齿轮箱，产生（ ）和( )，它能够补偿牵引电机与齿轮箱之间的各种位移，常用联轴器是挠性浮动齿式联轴器，也有采用橡胶联轴器。

牵引电机转矩通过（ ）传输至齿轮箱，最后驱动轮对输出牵引力。(　　)

牵引电机转矩通过(    ) 传递给齿轮箱。