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（）按轴旋转与否分为转动心轴和固定心轴两种。

固定心轴的特点是(____)。

滑轮根据中心轴是否运动，分为( )。

将心轴放置入箱孔中，轴端放一钢珠限止心轴轴向位移，轴另一端装千分表，转动心轴，测量端面。其误差值即为( )。

心轴在实际应用中都是固定的