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（）约束轮对与构架之间相对运动，能提高转向架横向动力性能并抑制列车的蛇行运动。

轴箱装置是连接构架和轮对的（），将轮对的滚动转化为车辆沿轨道的平动。轴箱装置约束轮对与构架之间相对运动，能提高转向架横向动力性能并抑制列车的蛇行运动。

在车体底架与转向架构架之间纵向安装(　　)，能有效地抑制转向架的蛇行运动。

转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移，使组装在这两者之间的( )相对滑动， 产生阻尼，达到阻止蛇行运动的目的。

韶山3型电力机车转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移，组装在这两者之间的(　　)产生阻尼，达到阻止蛇行运动的目的。