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按照制动时列车动能转移方式的不同，制动方式可分为（）。

城市轨道交通车辆制动系统按照动能转移方式，可分为电制动、空气制动。

按列车制动过程中动能的转移方式分类，动车组制动分为“ ”、电阻制动、盘型制动。

按列车制动过程中动能的转移方式分类，动车组制动分为再生制动、电阻制动、“ ”。

城市轨道交通车辆制动系统按照动能转移方式，可分为（）。