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以下不属于采掘装备智能控制主要特点的是 （ ）

智能采掘装备电液伺服液压系统中，控制液压油流量和流向的是（ ）

智能采掘装备PLC控制器的工作方式是（ ） .

用于采掘装备位置智能感知的惯性导航系统的核心有（ ）

以下属于门禁系统的主要特点有(　　)。