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内部安全继电器为电机提供电源，驱动门扇进行开/关门运动。内部安全继电器可以对EDCU软件的错误命令进行硬件上的保护。通常软件只有在满足下述状况之一的情况下，才可以驱动电机。

内部安全继电器为(     )提供电源，驱动门扇进行开/关门运动。

内部安全继电器为电机提供电源只有门主以下条件（），才可以驱动电机。

激活的安全继电器将闭合电机电源的线路，从而使软件可以在开门方向上驱动门机构运动。（）