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关于力、力偶、力矩、力偶矩，下列的表述中正确的是（ ）。

力矩平衡条件是：（ ）。A、合力矩等于零 B、合力偶等于零

物体保持静止的条件是（）。

力矩与力偶矩的区别是(　　)。

当力的大小等于零，或力的作用线通过矩心(力臂=0)时，力矩为()