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自动驾驶模式中，ATO模式继电器发生（ ），由（ ）控制牵引指令的输出。

ATO模式下，信号控制列车牵引制动输出。

在ATO自动驾驶模式下，ATC接入MVB网络，列车控制系统接收来自ATC的指令，并将相关指令通过MVB传输给DCU和BCU。

列车方向状态颜色：（）表示AM（ATO自动驾驶模式）驾驶模式；（）表示SM（ATP监控下的人工驾驶模式）驾驶模式

ATO模式下,( )控制列车。