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蜗杆传动轮齿的失效形式和齿轮传动轮齿的失效形式基本相同。由于传动时齿面间的（）速度较大，传动效率低、发热量大，因而更容易产生胶合、疲劳点蚀和磨损。

（）轮齿的失效形式和齿轮传动轮齿的失效形式基本相同。由于传动时齿面间的滑动速度较大，传动效率低、发热量大，因而更容易产生胶合、疲劳点蚀和磨损。

[判断题] 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相同，有轮齿折断.齿面磨损.齿面点蚀.齿面胶合面塑性变形,其蜗杆传动的主要失效形式是磨损和齿面塑性变形。

齿轮传动的失效形式：实践表明，齿轮传动的失效主要发生在（）部分，其失效形式主要有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合及齿面塑性变形等5种形式。

蜗杆传动的主要失效形式是齿面胶合和( )。