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（）由牵引电机、联轴器、齿轮箱、驱动轴等部件组成。

机车的轮对驱动系统结构由轮对、(　　)、牵引电机、齿轮箱、抱轴承等部件组成。

驱动装置由牵引电机、联轴器、齿轮箱、驱动轴等部件组成，牵引电机安装在转向架构架外侧(架悬式悬挂)，车轴为空心轴，驱动轴穿过该空心轴与走行轮相连，齿轮箱整体固定在转向架构架上，电制动时，驱动装置用来传递

驱动装置：目前国内城市轨道交通车辆大多采用（）驱动装置，主要部件有牵引电动机、联轴器、齿轮箱、齿轮箱悬挂装置等。

联轴器的作用是将驱动转矩传递给齿轮箱，产生牵引力和制动力，它能够补偿牵引电机与齿轮箱之间的各种位移，常用联轴器是（）联轴器，也有采用橡胶联轴器。