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ATP基本功能包括轨道占用信息检测、（ ）、列车自主测速定位、列车轮径校正、驾驶模式和运行 级别管理、列车追踪速度曲线计算、列车超速防护、红灯误出发防护、闯红灯防护等。

ATP基本功能包括轨道占用信息检测、列车追踪间隔控制、列车自主测速定位、列车轮径校正、驾驶模式和运行 级别管理、列车追踪速度曲线计算、（ ）、红灯误出发防护、闯红灯防护等。

ATP基本功能包括轨道占用信息检测、列车追踪间隔控制、列车自主测速定位、列车轮径校正、驾驶模式和运行 级别管理、列车追踪速度曲线计算、列车超速防护、红灯误出发防护、（ ）等。

ATP基本功能包括轨道占用信息检测、列车追踪间隔控制、列车自主测速定位、（ ）、驾驶模式和运行 级别管理、列车追踪速度曲线计算、列车超速防护、红灯误出发防护、闯红灯防护等。

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