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脉冲输出指令通过控制脉冲的（ ）和（ ）来控制步进电机的速度和旋转圈数

步进驱动器的细分为2000步/转，要控制步进电机以3圈/s的速度旋转，需要每秒(　　)个脉冲

步进驱动器的细分为2000步/转，要控制步进电机旋转3圈，需要(　　)个脉冲

步进电机以3圈/s的速度旋转，则步进驱动器的细分2000，则需要控制器每秒发出多少个脉冲(　　)

步进电机中，脉冲的 数量 决定步进电机的角位移量，脉冲的 频率 决定步进电机的速度。