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西门子S7-1200 PLC 运动控制中最大速度、启停速度、点动速度和最小速度之间的关系可以是（ ）

西门子S7-1200 PLC 使用MC-MoceAbsolute时，到达指令速度后，以指令速度进行动作。（ ）

西门子S7-1200 PLC PLC PID控制不可以在线修改PID参数（ ）

西门子S7-1200 PLC 运动控制下列说法正确的是（ ）

西门子S7-1200 PLC 轴运动加速时间和减速时间可以分别设置（ ）