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信捷XD系列PLC中，当修改通讯口的通讯参数时，会立即生效，无需再将PLC断电再重新上电。

XD系列PLC，RS232通讯支持全双工，可以双向通讯。

Quantum系列PLC的CPU、I/O、通讯、电源模块均可带电插拔。

PLC与PLC之间可以通过哪些方式进行通讯(　　)。

触摸屏与PLC通讯速度一般有( ) 。