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PID控制系统数据的采样周期必须大于程序的PLC执行周期。

（）PLC的工作过程是周期循环扫描，基本分成三个阶段进行，输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。

智能电网调度控制系统进行采样定义时可按主动周期采样、被动周期采样、实时采样。

PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输入采样、用户程序执行、用户程序执行、输出刷新这五个阶段的工作过程，成为一个扫描周期。（ ）

PLC在程序执行阶段，输入信号的改变会在(　　)扫描周期读入。