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积分控制规律()。

比例积分微分控制规律是指(　)。

在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来( )。

在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。

比例、积分、微分控制规律各具什么特点？