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串级控制系统利用主、副两个控制器串起来在一起来稳定（）。

串级调节系统利用主、副两个调节器串在一起来稳定（　）。

串级调节系统是利用主、副两个调节器串联在一起来稳定一个主参数的系统。

串级调节系统利用（）串在一起来稳定主参数。