单选题
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。
A P，I
B PI，D
CP，D
正确答案
答案解析
略
A P，I
B PI，D
CP，D