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主动轮和从动轮之间的皮带，在运动中两侧张力相同。

主动轮和从动轮之间的皮带，在运动中一侧皮带是松边，另一侧皮带是紧边。

同步传动皮带安装于动轮及惰轮之间用以运作滑动门。惰轮有内置球形轴承用作减少摩擦损失。动轮装有皮带张力松紧机械装置以确保可以调节皮带张力。皮带有重载型齿来配合相对应滚轮上的齿以防止滑动。

皮带传动工作运转时，两侧的皮带张力（）。