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杠杆夹钳，夹紧力是物体自重通过扛杆原理产生的。

偏心夹钳的夹紧力是由物体自重通过偏心块和物体间的自锁作用而产生的。

吊夹具是一种通用取物装置，按其夹紧力产生方式的不同，可分为杠杆夹钳、偏心夹钳和他动夹钳三类。