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吊夹具是一种通用取物装置，按其夹紧力产生方式的不同，可分为杠杆夹钳、偏心夹钳和他动夹钳三类。

杠杆夹钳，夹紧力是物体自重通过扛杆原理产生的。

盘形制动是利用制动夹钳使闸片夹紧固定装在车轴(或轮辐板)上的制动圆盘而产生 制动力的一种( )装置。

偏心夹钳的夹紧力是由物体自重通过偏心块和物体间的自锁作用而产生的。

稳定装置下落、夹钳轮夹紧和走行轮顶紧等动作准确到位。夹钳轮高度调整到适当位置。