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按照操作情况的不同，制动器分为常闭式、常开式，起重机上多数采用常闭式制动器。

按照操作情况的不同，制动器分为常闭式、常开式，起重机上多数采用常开式制动器。

按工作状态，制动器可分为常闭式和常开式。

板式制动器分为常开式与常闭式两种。

回转机构的制动器一般均不采用常开式，而是采用常闭式制动器。