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桥架型起重机大车运行机构的传动型式，大多数采用集中驱动的方式。

桥架型起重机大车运行机构的传动型式，大多数采用（ ）的方式。

MQ2533门座式起重机的大车运行机构驱动方式为( )。

大车运行机构的驱动方式，可分为集中驱动和分散驱动。(　　)

目前通用桥式起重机大车运行机构常采用（）驱动方式。