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为防止起重机出轨而设置的（）限位装置。

为防止为中级出轨而设置的（）限位装置

用于行走式塔式起重机,限制大车行走范围,防止出轨的安全限位装置是( )。

吊篮必须设置( )限位装置。

挠性变幅机构必须设置幅度限位装置和防止吊臂( )装置。