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根据GB/T6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分:总则》规定,司机应接受起重作业人员的起重作业指挥信号的指挥。当起重机的操作不需要信号员时,司机负有起重作业的责任。无论何时,司机随时都应执行来自任何人发出的停止信号。

A正确

B错误