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由于有零位保护，所以闭合主电源前，控制手柄不必处于零位。

起重机有零位保护，在闭合主电源前，控制手柄( )处于零位。

牵引预充电模式下，HSCB闭合后，若司控器方向手柄处于非零位，

闭合主电源后，应使所有控制器手柄至于零位。(　　)