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约束反力的方向总是与约束的方向相反。

约束反力的方向，总是与物体欲运动的方向相反。（)

约束反力的方向总是与约束所能限制的方向（ ）。

约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。

约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。