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物体受一个平面任意力系的作用,可将诸力依次平移到平面内任取的简化中心O点。

在一般情况下，平面任意力系向作用面内任一点简化，得到一个合力和一个合力偶。

平面一般力系向平面内简化中心简化后得到一个主矢和一个主矩，其（ ）。

一个物体上的作用力系,满足( )条件,就称这种力系称为平面汇交力系。

平面力系通过平移，可以得到（ ）。