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直流发电机—直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于( )调速。

直流发电机—直流动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于( )调速。

直流发电机—直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速 。

直流发电机—直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速应( )额定转速。

直流电动机改变电枢电压调速方式属于（ ）调速。