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直流电机换向片间短路故障的排除方法是把与故障换向片相连的绕组线头焊开。

直流电机换向不良的故障原因是( )。

直流电机最常见的故障是换向火花过大。

直流电机换向片凸起的一端称（ ）片，用以与电枢绕组端头相连。

直流电机改善换向的方法有( )和( )