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步进电机方向控制靠（ ）信号 。

步进电机控制程序设计三要素(　　)

步进电机控制程序设计三要素（）。

步进电机的旋转方向由其绕组的通电顺序所决定，A,B,C,D四相步进电机采用四相双四拍控制方式时，正转相序为：AB-BC-CD-DA；反转相序为：DC-CB-BA-AD。

对于步进电机的控制需要解决哪些问题？（ ）