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步进电机方向控制靠（ ）信号 。

步进电机方向控制靠（）。

步进电机控制程序设计三要素(　　)

步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的( )。

步进电机控制程序设计三要素（）。