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铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是曲柄。

在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（ ）；能作整周旋转的连架杆称为曲柄。

铰链四杆机构中最短杆是曲柄

在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。

在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。