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液压泵是液压系统的执行元件，它将原动机输入的机械能转换为压力能。

液压马达是液压系统的执行元件，它将液体的机械能转换为压力能。

液压系统中将原动机的机械能转化为压力能的元件称为液压动力元件。

在液压传动中，辅助元件的作用是将原动机输入的机械能转变成液体的压力能，为液压系统提供动力。

液压系统中动力元件的作用是提供给液压系统压力油，把液压能转换成机械能的装置。最常见的形式是液压泵。