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指令M03为主轴反转，M04为主轴正转。

M03是主轴反转指令。(　　)

辅助指令M03是主轴(　　)指令。

当主轴需要改变旋转( )时,要用M05代码先停止主轴旋转,然后再规定M03或M04代码。

使主轴反转的指令是()。