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液压式动力转向装置按液流形式可分为常流式和常压式两种。

动力转向装置按其传能介质的不 同，分为液压式和气压式两种 。

常压式汽车动力转向系统需要储能器，而常流式动力转向系统则不需要储能器。

滑阀由壳体、滑阀体、反作用柱塞及单向阀等组成，是液压式动力转向装置的(　　)机构。