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驻车制动装置用于汽车行驶时减速或停车。

一般汽车制动系至少装有两套各自独立的制动机构，一套是行车制动装置，主要用于汽车行驶时的减速和停车；另一套是驻车制动装置，主要用于停车后防止汽车滑溜。

汽车制动跑偏是指在行驶中制动时不能按(　　)方向减速停车。

汽车制动时，使汽车减速行驶的力主要是(　　)。

(　 　)制动装置的作用是使汽车迅速减速或在最短距离内停车。