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在《中华人民共和国刑法》中,对属于危险驾驶罪的情形作出了明确规定,下列情形中不属于危险驾驶罪的是()。

A醉酒驾驶机动车

B违规运输危险化学品

C大客车严重超载超速行驶

D高速公路应急车道停车休息